應(yīng)該有很多人，在綜藝節(jié)目《奔跑吧兄弟》第五季里看到“小黃人”，被告知這是快遞分揀機(jī)器人時(shí)，露出了跟節(jié)目嘉賓一樣驚呆了的表情吧。

   在人們后知后覺(jué)之時(shí)，機(jī)器人早已在現(xiàn)代社會(huì)獨(dú)當(dāng)一面了。它們已經(jīng)不再是影視動(dòng)漫架空世界里，或溫馨或搞笑，陪伴我們長(zhǎng)大的鐵臂阿童木、鐵甲小寶和機(jī)器貓了，也不只是科幻電影里，讓我們過(guò)足了眼癮的變形金剛或者異形了，它們現(xiàn)在就真真切切地在我們的現(xiàn)實(shí)世界里，甚至有一大部分人已經(jīng)在感受著它們的出現(xiàn)所帶來(lái)的“威脅”——職業(yè)上被替代的威脅。    例如，物流行業(yè)，以快遞業(yè)為代表。

   據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)快遞的業(yè)務(wù)量占全球快遞業(yè)務(wù)的40%，國(guó)家郵政局也宣布過(guò)，2016年我國(guó)快遞業(yè)務(wù)量已突破300億件，穩(wěn)居世界第一。

而這么大的業(yè)務(wù)量，需要多少“快遞小哥”的辛勤工作可想而知。相比人工，使用物流機(jī)器人在成本上是具備優(yōu)勢(shì)的。雇傭一個(gè)分揀工人一年花費(fèi)5萬(wàn)到6萬(wàn)元，此外還要為員工繳納社保、公積金，并為管理工人付出許多隱性成本。

   而機(jī)器人，例如前文提到的《跑男》中的“小黃人”，可以對(duì)長(zhǎng)度不超過(guò)60厘米、寬度不超過(guò)50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹進(jìn)行分揀運(yùn)送。每次掃碼時(shí)間在一秒以內(nèi)，運(yùn)行速度可達(dá)每秒三米，每小時(shí)就可以完成18000件分揀，而且它們24小時(shí)無(wú)須休息。而對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，投資成本就是機(jī)器購(gòu)買和維護(hù)費(fèi)用，何樂(lè)而不為？

   根據(jù)《2017-2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷售量已經(jīng)突破了4萬(wàn)臺(tái)。IFR（InternationalFederation of Robotics）認(rèn)為，未來(lái)10年，歐元區(qū)150萬(wàn)個(gè)物流就業(yè)崗位將被機(jī)器人取代；而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，根據(jù)IFR的測(cè)算，2015-2018年間，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的累計(jì)市場(chǎng)銷量將達(dá)到117萬(wàn)臺(tái)，其中快遞機(jī)器人所屬的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的累計(jì)銷售量預(yù)計(jì)達(dá)到6840臺(tái)；有業(yè)內(nèi)人士稱：“未來(lái)十年內(nèi)，機(jī)器人解決方案有望節(jié)約20%到40%的裝卸、搬運(yùn)成本?！?/p>

   機(jī)器人替代人工是大勢(shì)所趨，當(dāng)前處于風(fēng)口浪尖上的，當(dāng)屬物流機(jī)器人。

物流機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆谧詣?dòng)化學(xué)科領(lǐng)域，世界范圍內(nèi)的自動(dòng)化目前正廣泛實(shí)行“工業(yè)4.0”?！肮I(yè)4.0”是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。為了趕上“工業(yè)4.0”的步伐，中國(guó)首次提出了“中國(guó)制造2025”的概念，并將此上升為國(guó)家戰(zhàn)略。

   2016年上半年，工信部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出，未來(lái)我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的發(fā)展——

   一要推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國(guó)制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；

   二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件。針對(duì)6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差、使用壽命短等問(wèn)題，全面提升關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面；

   三是發(fā)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。重點(diǎn)開(kāi)展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

   今年6月，在工信部的主導(dǎo)下，“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開(kāi)放、創(chuàng)新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升，整合國(guó)內(nèi)資源，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)、市場(chǎng)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用等多方面交流對(duì)話與協(xié)作。

   Flag已立如此，接下來(lái)呢？——當(dāng)然是執(zhí)行它啊。對(duì)于有助大幅提升工作效率的物流機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，政策利好無(wú)可非議。

   就算反射弧再長(zhǎng)，我們也可以察覺(jué)到，最近幾年物流機(jī)器人在我國(guó)物流行業(yè)相繼嶄露頭角以至占得一席之位。大致上，我們常見(jiàn)的物流機(jī)器人可以分為三類：AGV（Automated Guided Vehicle）自動(dòng)導(dǎo)引車、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人。裝卸搬運(yùn)是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工和配送等過(guò)程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運(yùn)作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。

   自動(dòng)引導(dǎo)車也有有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV之分。無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。AGV小車是一種高性能的移動(dòng)運(yùn)輸職能設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)。目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及國(guó)際化大型港口的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，智能運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)智慧物流。

   碼垛機(jī)器人，有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。

   分揀機(jī)器人，它通過(guò)傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手等設(shè)備，根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別物品形狀，機(jī)械手抓取物品，放到指定位置，通過(guò)這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。

   經(jīng)過(guò)內(nèi)部項(xiàng)目庫(kù)積累及業(yè)內(nèi)專家推薦，Xtecher盤點(diǎn)了100+物流機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司，發(fā)現(xiàn)目前我國(guó)的物流機(jī)器人系統(tǒng)企業(yè)基本集中在AGV領(lǐng)域，且絕大多數(shù)企業(yè)集中在2015-2017年創(chuàng)立，不可否認(rèn)物流機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)與國(guó)外還存在較大差距。